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机械手在用途和驱动方式上的分类

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机械手在用途和驱动方式上的分类

(一)按用途分

1、专用机械手
工作原理:它是通过主机操控的,无独立的控制系统。
特点:动作单一、工作对象少、使用放心、价格低等优势。
运用范围:使用于大部分的自动化机床,如自动化机床的上、下料机械手和加工中心用机械手臂。

2、通用机械手
工作原理:驱动系统和控制系统是独立的、程序可变。
特点:在性能运行的情况下,其动作程序灵活多样,经过调整可在多种场合运用。具有工作范围大、精度高、通用性强等优势。
运用范围:常常用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。

(二)按驱动方式分
1、 液压传动机械手
工作原理:是以液压的压力来驱使机构运动的。
特点:抓取重物可达几百公斤以上、动作敏捷、运动平稳。
运用范围:普遍用于大型物件的上下料工作。

2、 气压传动机械手
工作原理:以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。
优势:具有结构简单,输出力量小,气动动作迅速,成本低等特点。
运用范围:一般应用在轻载、高速、高温和精度低的环境中工作。

3、机械传动机械手
工作原理:动力是由工作机械传递的动作程序不可变。
特点:传动精准可靠,动作频率大。
运用范围:常被用于工作主机的上、下料。

4、电力传动机械手
工作原理:由感应电动机或直线电机直接驱动执行机构运动。
特点:中间不需要转换机构,运动速度快、行程长、机械结构简单、维护和使用方便。
运用范围:用于装卸和输送生产线工作。

 

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